Алгоритм Левенберга — Марквардта — метод оптимизации, направленный на решение задач о наименьших квадратах. Является альтернативой методу Ньютона. Может рассматриваться как комбинация последнего с методом градиентного спуска или как метод доверительных областей[1] (Марквард, стр 492). Алгоритм был сформулирован независимо Левенбергом (1944) и Марквардтом (1963).
где — матрица Якоби вектор-функции , — матрица Гессе для её компоненты .