В XV столетии упомянуты дьяки Роман и Леонтий Алексеевы (1462-1505). Андрей и Фёдор Леонтьевичи упомянуты при особе великого князя Ивана III в походах (1492 и 1495).
Михаил Иванович дьяк новгородского архиепископа (1504), гонец в Царьград (1513). Иван Андреевич, Иван и Юрий Фёдоровичи и Василий Аладьич пожалованы поместьями в Московском уезде (1550), значатся в Тысячной книге (1550). Опричниками Ивана Грозного числились: Бажен, Борис, Василий, Говор, Григорий, Кирилл, Никифор, Афанасий, Парфён, Савелий, Степан и Илья Алексеевы (1573)[2]. Алексей Андреевич, Лукьян Васильевич и Гурий Фёдорович владели поместьями в Медынском уезде (1586). Василий Назаревич погребён в Троице-Сергиевой Лавре († 1590). Григорий Прокофьевич владел поместьем в Зарайском уезде (1594).
Щит, разделённый перпендикулярно на две части, имеет правое поле красное, а левое голубое, на коих изображен прямо поставленный серебряный столб и сквозь него видны крестообразно проходящие ключ и шпага.
Щит увенчан обыкновенным дворянским шлемом с дворянской короной. Намёт на щите красный, подложенный серебром. Щитодержатели: два льва.
Герб потомства Фёдора Осипова сына Алексеева: щит имеет малую вершину голубого цвета с изображением двух золотых шестиугольных звёзд, а нижнею половину пространственную, в которой в серебряном поле поставлен красного цвета столб и крестообразно положены ключ и меч. На щите находится шлем и на нём виден до половины воин в серебряных латах, имеющий в руках по одному золотому молотку. Намёт на щите серебряный, подложенный голубым и красным. Щитодержатели: два льва держат золотой рыцарский шишак с перьями и дворянскую корону[4].
Герб коллежского советника Михаила Алексеева: в голубом щите вертикально золотой ключ бородкой вверх. По его сторонам по серебряной шестиугольной звезде. Над щитом дворянский коронованный шлем. Нашлемник: пять страусовых перьев: среднее - золотое, второе и четвёртое - голубые, крайние - серебряные. Намёт голубой, подложен справа золотом, слева серебром[5].