Алефельд (Альфельдт) (нем. Ahlefeld) — древний дворянский род, который процветал с начала XIV века в Шлезвиг-Гольштейне (Германия) и Дании.
Гунолт из швабского рода Бальждуфенов основал 1066 году близ местечка Альфельд замок того же имени. Его правнук Конрад бежал в 1153 году к датскому королю, который дал ему поместье Зеегарден в Шлезвиге.
Потомки Конрада разделились на несколько линий, из которых две — Гравенштейнов и Ейхельстарков — получили графский титул.
Первая из этих линий получила титул графов 14 декабря 1665 года в лице Фридриха I (1623—1686; нем. Friedrich von Ahlefeldt), который был датским канцлером и президентом совета, а равным образом штатгальтером в Шлезвиг-Гольштейне и купил поместья Риксинген и Мерсбург в Вестфалии. В 1672 году он был сделан ландграфом Лангеланна.
Его дядя, граф Ганс фон Алефельд из Глоруп (1620—1694), генерал-лейтенант и комендант Ниборга, и другой дядя, Фридрих фон Алефельд из Мааслебен (ум. 1672), генерал-лейтенант и комендант Копенгагена, отличились при осаде Копенгагена шведами.
Сын графа Фридриха I, граф Карл фон Алефельд (1670—1722), некоторое время возглавлял кабинет министров и был отцом Фридриха II фон Алефельда (1702—1773), датского генерала кавалерии.