Альдобрандини (итал. Aldobrandini) — благородное флорентийское семейство, в отличие от других родов того же имени носившее название di Madonna. В княжеское достоинство возведено своим родичем Ипполито Альдобрандини, будущим папой римским Клементом VIII.
Сальвестро Альдобрандини, один из самых выдающихся законоведов своего времени, родился 24 ноября 1499 года во Флоренции и читал римское право в городе Пизе. Изгнанный из Флоренции как один из главных деятелей оппозиции против Медичи 1527—1530, он отправился сначала в Рим, затем в Неаполь, сделался в 1536 году подеста в Фанно, а в 1537 — судьей, вице-легатом и вице-регентом в Болонье. Потеряв надежду вернуться в родной город, он переселился 1538 году в Феррару, откуда был вызван папой Павлом III в Рим и назначен фискальным адвокатом апостолической камеры. Скончался 6 июня 1558 года. Некоторые его юридические сочинения перепечатывались много раз.
Из его пяти сыновей самый старший, Джованни Альдобрандини, умерший в 1573 году, был членом трибунала Роты, епископом Имолы и в 1570 кардиналом. Он тоже известен как юридический писатель наравне со своим братом, Пьетро Альдобрандини, который наследовал своему отцу в должности адвоката апостолической камеры.
Сын последнего Пьетро Альдобрандини, родился в Риме в 1571 году, получил уже на 22-м году жизни, во время понтификатства своего дяди, кардинальскую шапку, был в качестве папского легата посредником при заключении Лионского мира между Францией и Савойей в 1601 году и в царствование своего дяди почти один заведовал всеми государственными делами. При Павле V он получил (1604) архиепископство Равенну и скончался в Риме 10 февраля 1622 года. Он был большим другом и покровителем наук и сам написал сочинение «Apophtegmata de perfecto principe» (Париж, 1600, Франкфурт, 1603).
Больше всех возвысился Ипполито Альдобрандини, младший сын Сальвестро, известный как папа Климент VIII. Он род. в Фано 1536, занял папский престол 1592 и скончался в 1605 году.
Четвёртый сын Сальвестро, Томмазио Альдобрандини, умерший в молодые годы в должности секретаря при папе Павле V, прославился латинским переводом Диогена Лаэртского, который снабдил примечаниями; перевод издан его племянником Пьетро Альдобрандини вместе с греческим текстом (Рим, 1594).