Андрей Константинович — удельный князь Тарусско-Оболенский[1], младший сын князя Константина Юрьевича, Рюрикович в XVI колене[2].
После гибели отца в 1368 году в городе Оболенск от рук великого князя Ольгерда вместе с братьями Семёном и Иваном ушёл на службу в Московское княжество. Его сын Иван Андреевич Долгорук стал родоначальником князей Долгоруковых, Василий Андреевич Щербатый — князей Щербатовых, Александр Андреевич — князей Тростенских[3][4].