Род внесён в Бархатную книгу[1]. При подаче документов для внесения рода в Бархатную книгу, были предоставлены две родословные росписи: князем Константином (16 марта 1682) и князем Петром (03 августа 1686) Щербатовыми[2].
Род князей Щербатовых происходит от князей Черниговских. Родоначальник — князь Василий Андреевич Оболенский, по прозвищу Щербатый (XVII колено от Рюрика, 1-я пол. XV в.)[3][4].
Известные по своей службе представители рода появились на страницах русской истории несколько ранее, чем их ближайшие сородичи, князья Долгоруковы, но отдельные члены достигают высших степеней не ранее половины XVI столетия. Первый окольничий из их рода Осип Михайлович пожалован в это звание при Иване IV Васильевиче Грозном (1572), а следующий князь Тимофей Иванович уже только (1655). Звания боярина достиг только один — Константин Осипович.
Во второй половине XVII веке, род укрепляет свои позиции и одновременно встречаем 4 окольничих и 1 боярина, московских дворян, стряпчих, стольников, играли видную роль в приказном и воеводском управлениях.
В XVIII и XIX веках занимали высокие государственные административные и военные посты, несмотря на малочисленность рода[4].
В щите, разделённом на четыре части, находится в середине малый щиток, на котором изображён в золотом поле чёрный одноглавый орёл с золотой короной на голове с распростёртыми крыльями, держащий в лапах золотой крест. В первой и четвёртой части — ангел в серебрянотканой одежде, держащий в правой руке серебряный меч, а в левой руке золотой щит. Во второй и третьей части — в чёрном поле серебряная крепость. Щит покрыт мантией и шапкой, принадлежащих княжескому достоинству. Герб князей Щербатовых внесён в «Общий гербовник», часть I, стр. 8[5].