Андроник Дука Ангел (греч. Ἀνδρόνικος Δούκας Ἄγγελος; приблизительно 1133 — до сентября 1185, предположительно Акра) — византийский аристократ, близкий родственник Комнинов. Участвовал в войнах с сельджуками, поддержал мятеж Андроника I в 1183 году, но после его победы примкнул к заговору. Бежал на Восток и там умер. Его сыновья Исаак и Алексей позже занимали императорский престол.
Андроник Дука Ангел родился приблизительно в 1133 году и стал третьим сыном Константина Ангела и Феодоры Комнины[3][4]. Как внук императора Алексея I он принадлежал к высшей аристократии Византии; император Мануил I приходился ему двоюродным братом. Первое упоминание об Андронике относится к 1166 году, когда он присутствовал на церковном синоде вместе с братьями и другими представителями двора[5].
В 1176 году вместе с братом Иоанном Андроник участвовал в походе Мануила против сельджуков, командуя отрядом в авангарде. Он сражался при Мириокефале, где византийцы были наголову разбиты. В 1177 году Андроник возглавлял посольство в Иерусалимское королевство, возобновившее союз с королём Балдуином IV. В 1179 году он командовал армией, действовавшей против сельджуков во Фригии. Однажды ночью во время этого похода, услышав крики сельджуков в тылу, Андроник решил, что его войско окружено, вскочил на коня и пустился в бегство. Его армия тоже начала разбегаться, но Мануил Кантакузин с мечом в руках остановил солдат и объяснил, что на них никто не нападает. По словам Никиты Хониата, император был так разгневан позорным поведением Андроника, что пригрозил провести его по улицам Константинополя в женском платье, но позже всё-таки смягчился[6].
Весной 1182 года императрица-регент Мария Антиохийская и её главный министр Алексей Комнин направили Андроника Дуку Ангела с армией против его кузена Андроника Комнина, который поднял мятеж и угрожал Константинополю. В битве близ Харакса в Вифинии правительственные войска были разбиты, хотя вражеской армией, набранной из крестьян, командовал, по слова Хониата, «какой-то евнух». Вернувшись в столицу, Андроник столкнулся с обвинениями в растрате казённых денег, выделенных на ведение войны. Боясь наказания, он сначала укрылся в своём укреплённом дворце, а позже бежал и присоединился к мятежникам[7]. Вскоре Андроник Комнин занял Халкедон. На его сторону перешёл мегадука Андроник Контостефан со всем флотом, в Константинополе вспыхнуло восстание, Комнин вступил в город и стал регентом, а позже был провозглашён императором (1183)[8].