Антуан, известный современникам как Великий бастард Бургундский (фр. Antoine, Grand Bâtard le de Bourgogne; 1421, Лизи — 5 мая 1504, Кале) — незаконнорожденный сын и первый ребёнок Филиппа III Доброго, герцога Бургундии, и одной из его любовниц, Жанны де Прель (Jeanne de Presle).
Антуан родился в 1421 году, предположительно в Лизи (Пикардия), и был воспитан при Бургундском дворе вместе со своим младшим единокровным братом графом де Шароле, будущим герцогом Бургундии Карлом Смелым, с которым был очень близок.
С 1451 года Антуан участвовал в военных кампаниях на стороне своего отца, а в 1464 году отправился в крестовый поход против турок и помог снять осаду Сеуты.
В 1456 году он стал кавалером престижного Ордена Золотого Руна, в число которых на тот момент было всего 29 человек.
В 1465 году Антуан принял участие в битве при Монлери; говорили, что он спас жизнь своего брата Карла, графа Шароле, который оказался отделен от своих людей и ранен в шею. В 1466 году в рамках Льежских войн вместе с Карлом присутствовал при осаде Динана. В том же году по приглашению английского короля Эдуарда IV Йорка отправился на долгое время в Англию, где ему пришлось сражаться на турнире против Энтони Вудвилла, 2-го графа Риверса, брата королевы Англии. Пребывание в Англии затянулось до лета 1467 года и было прервано в связи со смертью отца Антуана, Филиппа Доброго.
После смерти отца Антуан участвовал практически во всех военных кампаниях, возглавляемых новым герцогом, Карлом Смелым, начиная с Льежской кампании 1467 года, где под его командованием находилось 1 353 человека. В 1468 году Карл назначил его первым камергером, главным над другими 99 камергерами и 13 капелланами, находящимися на службе у герцога.