Роберт (Робер) Арно д’Андилли (фр. Robert Arnauld d'Andilly; 28 мая 1589, Париж — 27 сентября 1674, аббатство Пор-Рояль) — французский поэт, писатель-моралист и переводчик Иосифа Флавия и Жуана Давилье, считавшийся одним из лучших французских стилистов. Политик.
Представитель древней овернской фамилии. Был старшим из двадцати детей публициста и юриста Антуана Арно и Катрин Мерайон. Его отец был лидером янсенистов. Брат Анжелики Арно, настоятельницы монастыря Пор-Рояль, и Антуана Арно, теолога, философа, логика и математика.
В возрасте двадцати четырёх лет, в 1613 году, Роберт Арно заключил выгодный брак с Катрин Ле Февр де ла Бодери (1598—1637), четырнадцатилетней девушкой из норманнской семьи мелкого дворянства. Её отец, Антуан де ла Бодери, был секретарём посольства в Риме, послом во Фландрии, поверенным Франции в Англии и, наконец, членом Финансового совета. Сыном Роберта Арно был дипломат Симон Арно, маркиз де Помпонн.
Роберт Арно служил государственным советником, специализирующимся на финансовых вопросах, при дворе королевы Франции Марии Медичи, чьей благосклонностью он пользовался. В 1623 году стал генеральным управляющим поместьями Гастона Орлеанского, брата короля Людовика XIII.
Набожный католик, сыграл важную роль в истории янсенизма. На склоне лет вёл уединённую и скромную жизнь в монастыре Пор-Рояль, где и умер.