Задво́рный асе́ссорский суд — один из высших судов в Великом княжестве Литовском. Рассматривал преимущественно дела о государственных владениях и магдебургских городах. Был выделен из великокняжеского суда в XVI веке. В его компетенции были менее значительные дела, в то время как наиболее важные рассматривались Радой Великого княжество Литовского во время сеймов. В XVI веке носил названия: суд дворный, уряд (государственный орган) дворный судебный, двор господарский (великокняжеский), суд урядников (должностных лиц) господарских. С конца XVI и в начале XVII веков назывался судом задворным, судом задворным асессорским, асессорией[1].
Рассматривал дела по месту своего нахождения по поручению великого князя литовского, от лица которого выносил решения. Иногда просил у великого князя дать «науку» — инструкции по деятельности. Апелляции на решения дворного асессорского суда подавались только великому князю. Изначально в состав суда входил канцлер (или подканцлер) и от 3-х до 6-и панов радных (членов Рады). Последние назначались монархом на определённый срок[1].
После создания в 1581 году Трибунала Великого княжества Литовского, в компетенцию которого вошли дела шляхты, полномочия задворного асессорского суда сузились до рассмотрения дел, касающихся государственных владений, а также жителей и администрации магдебургских городов. Ввиду существования референдарского суда задворный асессорский суд практически не занимался делами по государственным крестьянам[1].
С 1687 года, когда было принято «уравнение прав» Великого княжества Литовского с Королевством Польским, задворный асессорский суд действовал на той же основе, что и аналогичный суд в Королевстве Польском, созывался во время Сеймов. В 1736 году королём и великим князем Августом III было дозволено проводить сессии суда независимо от проведения Сейма, причём не только в Варшаве, но и в Гродно и Бресте, без участия самого монарха[1].
В 1766 году на Сейме был принят устав — «Ординация задворного асессорского суда Великого княжества Литовского», в котором в качестве мест проведения сессии суда указывались Варшава, Гродно, Брест и Минск. Суд созывался его главой — канцлером или подканцлером. В его состав входили секретарь великий, референдарий, писарь великий, асессоры (заседатели). Право совещательного голоса имели инстигатор, вице-инстигатор, регенты великой и малой канцелярий, писарь декретовый, который заведовал канцелярией. Асессоров выбирали на Сейме, ими становились 2 сенатора и 10 депутатов[1].