Асигару (яп. 足軽, букв. «легконогие», то есть «не прикрытые доспехами») — вид лёгкой пехоты в средневековой Японии, из не-самураев, основным оружием которой были копья-яри, а со второй половины XVI века — аркебузы танегасима. Асигару называют простых пехотинцев японских армий позднего средневековья, которые являлись самой многочисленной частью самурайских армий, а их действия на полях сражений во многом определяли исход противостояний между соперничавшими даймё.
Несмотря на то, что ещё император Тэмму (673—686) предпринял безуспешную попытки создать национальную армию, к X веку Япония полагалась вместо этого на отдельных землевладельцев, которые выставляли своих вооружённых людей. Эти землевладельцы, владеющие лошадьми, были зачинателями класса самураев, а крестьяне, которые обрабатывали для них землю, во время войны становились обычными пехотинцами. Эти пехотинцы могли иметь давние связи и лояльность к землевладельцам, которые восходили ко многим поколениям[1].
Каждый фермер в целом также был воином, пока Хидэёси не конфисковал оружие в ходе общенациональной «охоты за мечами» в 1588 году. Каждый асигару получил свои первые уроки менталитета войны от бива-хоси. С другой стороны, декламации «Повести о доме Тайра» также пропагандировали гражданские добродетели: верность, стойкость в невзгодах и гордость за семейную честь.Carl Steenstrup[2]
Самураи-землевладельцы вместе с пехотинцами-крестьянами участвовали во многих войнах и конфликтах, включая монгольские вторжения в Японию в 1274 и 1281 годах. Постоянные военные конфликты XIV—XVI веков вызывали у даймё необходимость периодически нанимать на службу пехотинцев, не отличавшихся особой лояльностью. Подобные наёмники, которым платили только добычей, не были достаточно обучены, поэтому на них не всегда можно было положиться в бою. Эти странствующие пехотинцы в конечном итоге и составили сословие асигару[3].