Атиры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся внутри орбиты Земли (их расстояние от Солнца в афелии меньше перигелийного расстояния Земли, Q < 0,983 a. e.)[1]. Таким образом, даже в самой удалённой точке своей орбиты эти астероиды находятся ближе к Солнцу, чем Земля в самой близкой точке своей орбиты. Согласно сложившейся традиции эта группа астероидов была названа в честь своего первого открытого представителя, — астероида (163693) Атира, который был обнаружен в начале февраля 2003 года[2] и назван в честь мифологической богини индейского племени пауни.
Впервые об открытии астероида данного класса было заявлено ещё 24 февраля 1998 года, когда был обнаружен астероид 1998 DK36, но так как вскоре после открытия он был потерян, то официально первым обнаруженным астероидом данной группы стал астероид (163693) Атира, который был обнаружен лишь 5 лет спустя.
Период обращения астероида 2021 PH27 вокруг Солнца составляет 113 дней — это самый короткий из известных периодов обращения астероидов и второй среди всех объектов Солнечной системы после Меркурия[3].
К началу 2020 года известно о наличии всего лишь 22 астероидов, чьи орбиты находятся внутри орбиты Земли[4]. Столь малое количество астероидов в данной группе объясняется прежде всего трудностями обнаружения и наблюдения этих тел, а также их незначительными размерами. Дело в том, что так как эти тела находятся внутри земной орбиты, то для земного наблюдателя они никогда не отходят от Солнца на значительный угол и потому постоянно теряются в лучах светила. Из-за этого их наблюдение возможно лишь в сумерках, в небольшой период времени незадолго до рассвета или сразу после захода Солнца при светлом небе, на котором различить какие-либо небесные объекты становится очень сложно. При этом чем меньше большая полуось орбиты астероида, тем на меньший угол он удаляется от Солнца, тем ярче небо в момент его появления над горизонтом и тем сложнее условия наблюдения. Именно поэтому до сих пор нет никаких данных об астероидах, движущихся внутри орбиты Меркурия (вулканоиды).
Астероиды 2019 AQ3 и 2020 AV2 имеют рекордно малые афелии — 0,77 а.е. и 0,65 а.е., соответственно. Орбита второго полностью лежит внутри орбиты Венеры[5].
Отчасти такое малое количество обнаруженных астероидов, объясняется также и самой по себе низкой концентрацией этих объектов во внутреннем пространстве Солнечной системы, ведь большинство из них находится в поясе астероидов между Марсом и Юпитером или движутся по сильно вытянутым орбитам, проводя большую часть времени вдали от внутренних планет. В частности, самое малое значение эксцентриситета среди известных астероидов составляет 0,18, в то время как у большинства он колеблется от 0,32 до 0,56 и выше.