Банто́идные языки́ — группа родственных языков, образующих самую многочисленную ветвь в составе бенуэ-конголезских языков. Распространены в странах Африки южнее Сахары от Нигерии до Кении и к югу до ЮАР. Общее число говорящих на бантоидных языках около 200 млн. человек (оценка, 2004), из них 194 млн. на банту языках.
Изучение бантоидных языков началось с исследования языков банту в XVII в. В настоящее время они активно изучаются в африканистических центрах России (Москва, Санкт-Петербург), Европы (Германия, Нидерланды, Франция, Великобритания) и США.
Термин «бантоидные языки» был предложен в 1895 немецким лингвистом Г. Краузе. М. Гасри закрепил его в своей классификации бантуских языков в 1948 году (вместо распространённого ранее термина «полубанту», введённого в 1919 английским лингвистом Х. Х. Джонстоном). К бантоидным языкам Гасри отнёс языки, которые обладают именными классами подобно бантуским языкам, но для которых не удаётся установить достаточных и регулярных лексических соответствий с последними. В качестве обладающих такой характеристикой рассматривалась большая совокупность языков Западной Африки, которую Д. А. Ольдерогге в 1960-х гг. предложил подразделять на восточно-бантоидные (бенуэ-конголезские языки по Гринбергу), центральнобантоидные (гур языки по Гринбергу) и западно-бантоидные (западно-атлантические языки по Гринбергу).
Понятие «бантоидные языки» существенно изменило своё содержание после 1963 года, когда Дж. Х. Гринберг разработал окончательный вариант своей классификации африканских языков. С тех пор эта классификация постоянно уточняется и видоизменяется, особенно для бенуэ-конголезских языков, что отражается на положении бантоидных языков в генеалогической схеме.
В составе бантоидных языков (охватывающих около 640 языков) выделяется около 13 групп (из них первые 3 называют северными, а остальные южными), взаимоотношения между которыми остаются предметом дискуссий:
Все бантоидные языки, кроме языков банту, распространены на территории Камеруна и Нигерии. Крупнейшие из них: тив (свыше 2,2 млн чел.), бамилеке (1,2), бамум (250 тыс.), джарава (150 тыс.).