Князь Фёдор Сергеевич Барятинский (1742—1814) — обер-гофмаршал, действительный тайный советник, камергер; внук генерал-аншефа князя И. Ф. Барятинского и младший брат дипломата князя И. С. Барятинского.
Родился 5 (16) апреля 1742 года в семье Сергея Ивановича Барятинского (?—1747) и его жены Мавры Афанасьевны (1698—1771), вдовы В. В. Степанова, дочери барона А. А. Соловьёва[1]. Получил домашнее образование, в 1745 году записан рядовым и начал службу в Преображенском полку. Будучи гвардейским офицером, примкнул к сторонникам Екатерины Алексеевны и участвовал в перевороте 1762 года. Участвовал в устранении Петра III в Ропше. Граф А. Г. Орлов писал Екатерине II об этом[2]:
Мы были пьяны, и он тоже. Он заспорил за столом с князем Фёдором. Не успели мы разнять, а его уже не стало…