Битва под Рацлавицами (польск. Bitwa pod Racławicami) — одно из первых сражений во время восстания Костюшко. Произошло 24 марта (4 апреля) 1794 года около деревни Рацлавице Малопольского воеводства.
После того, как в марте 1794 года Костюшко был провозглашён в Кракове руководителем вооружённых сил восстания, он в течение недели сумел собрать следующие силы:
Кроме того, Малопольское воеводство выставило 11 пушек и 2000 вооружённых косами крестьян (т. н. косиньеров). С этими силами 4 апреля Костюшко двинулся на Скальбмеж, где уже находились российские войска. Перед битвой польская армия была разделена на 2 дивизии, генерала Зайончека и генерала Мадалинского, общей численностью примерно 4000-4100 линейных войск при 12 орудиях.
Русский корпус генерала Ф. П. Денисова (около 6000 солдат при 12 орудиях) двигались двумя колоннами на Конюшу. План Денисова предусматривал взять в клещи польские войска под Конюшой, поэтому с востока наступал отряд генерала Тормасова (около 2900 человек и 12 орудий), а сам Денисов с остальной армией (включая 6 орудий) в 4 часа ночи 4 апреля выступил с юга.
Утром 4 апреля армия Костюшко двинулась с планом пройти через Скальбмеж и Пиньчув на Кельце, но наткнулась на казачий пикет. Из показания пленных Костюшко узнал о плане Денисова и решил обойти Скальбмеж и русские войска в район Дземенжице и Рацлавице.
После утренней перестрелки Тормасов вместе с пленным отправил Ф. П. Денисову донесение и изменил направление марша, пытаясь заблокировать повстанцев, зная, что он удаляется от войск Денисова. Тормасов пытались втянуть Костюшко в бой — между 10 и 11 часами утра произошло кавалерийское столкновение между Леловице и Вроцимовице. Костюшко занял холм Дземежице, в это время Тормасов занял Костеёвские холмы в трёх км от него.