Анто́ний Мадали́нский, Антоний Юзеф Мадалиньский (польск. Antoni Józef Madaliński; 1739 — 19 июля 1805, Борове) — военный государственный деятель Речи Посполитой, депутат Четырёхлетнего сейма, польский генерал, в 1794 году первым восставший против русских и прусских властей.
Представитель среднего дворянского рода Мадалинских герба «Лариса». Сын Юзефа Мадалинского (ум. 1755) и Барбары Гутовской (ум. 1775). Родился в селе Порове под Серадзем (Великопольша), о его происхождении и воинском образовании известно крайне мало.
В 1768 году Антоний Мадалинский принял участие в Барской конфедерации, служил в 1-й Великопольской бригаде Национальной кавалерии. В 1770 году сражался на Мазовии в отряде Юзефа Савы-Цалинского, но в декабре был ранен в бою под Высоким и попал в плен к коронному региментарию Франтишеку Ксаверию Браницкому. После поражения конфедератов А. Мадалинский в 1776 году получил чин поручика в 1-й Великопольской бригаде Национальной кавалерии. В 1778 году вышел в отставку и стал простым обывателем, но не отказался от политической деятельности (как клиент Браницкого).
В 1786 года Антоний Маладинский был избран послом (депутатом) на сейм от Калишского воеводства. Позднее был избран послом на Четырёхлетний сейм (1788—1792). В 1789 года вернулся на военную службу в чине майора. В 1791 году получил чин вице-бригадира в Великопольской бригаде.
Был одним из создателей и активных сторонников принятия новой польской конституции 3 мая 1791 года. В 1792 году Антони Мадалинский принял участие в русско-польской войне. Из-за нерасторопности командира бригады Дамаза Миодуского не успел соединиться с главными силами польской армии перед сражениями под Зеленцами и Дубенкой. 14 июля 1792 года, после увольнения бригадира Дамаза Миодуского (9 июля), Антоний Мадалинский получил чин бригадира Великопольской кавалерийской бригады. Однако А. Мадалинский не успел принять участия в военных действиях из-за присоединения польского короля Станислава Августа Понятовского к Тарговицкой конфедерации.
В 1793 году после второго раздела Речи Посполитой бригада Мадалинского была переправлена из Великопольши в Мазовию, сам бригадир стал активным участником подготовки к новому восстанию. Антоний Мадалинский рассматривал как «запасная» кандидатура на роль предводителя восстания.