Битва под Царёвым-Займищем — эпизод русско-польской войны 1609—1618 годов. Войско Речи Посполитой под предводительством Станислава Жолкевского без успеха штурмовало укреплённые позиции авангарда русской армии под предводительством князя Фёдора Елецкого и Григория Валуева. После того, как польско-литовское войско направилось к соседнему Клушину, где в результате победоносной битвы разгромило основную часть царского войска, авангард под Царёвым-Займищем также капитулировал.
После внезапной смерти освободившего Москву Михаила Скопина-Шуйского войско, готовящееся в поход для деблокады осаждённого Смоленска возглавил брат царя Дмитрий Шуйский. В качестве авангарда Шуйский послал 6-тысячный отряд во главе с Елецким и Валуевым в Царёво-Займище. Там его неожиданно атаковало польско-литовское войско Станислава Жолкевского, отправленное королём Сигизмундом III из-под Смоленска навстречу деблокадному войску. По пути Жолкевского усилили польские и казацкие отряды из распавшегося Тушинского лагеря. Несмотря на малочисленность войска Жолкевского (около 11 тысяч человек), его костяк состоял из отборной польской кавалерии.
Тем не менее, под Царёвым-Займищем польские отряды получили сильный отпор. Будучи участником освободительного похода Скопина-Шуйского, Григорий Валуев хорошо усвоил тактику полевых укреплений и острожков, благодаря которой Скопин-Шуйский успешно сражался против грозной польской конницы, не имевшей в то время себе равных в Европе. Несмотря на то, что в самом начале противостояния поляки смогли опрокинуть русскую засаду из нескольких сотен стрельцов, попытки Жолкевского взять укреплённый лагерь русского отряда около 10 дней не увенчивались успехом. Тогда Жолкевский сменил тактику. Он обошёл стан русского отряда и расположился в его тылу на Можайской дороге, соорудив на дорогах, ведущих к стану, окопы, в которые поместил по сто человек пехоты и казаков. Таким образом, он отрезал Елецкого и Валуева от продовольствия.