Битва при Варшаве или битва при Раковице (Раковце) (швед. Slaget vid Rakowitz) произошла 31 июля 1705 года (по григорианскому календарю) в окрестностях Варшавы во время Великой Северной войны.
Битва стала результатом борьбы за власть за польско-литовский престол, которая велась между Августом II Сильным и Станиславом Лещинским и их союзниками. Август II вступил в Северную войну как курфюрст Саксонии и король Речи Посполитой и заключил союз с Данией-Норвегией и Россией. Станислав Лещинский захватил польский трон в 1704 году при поддержке шведской армии Карла XII Швеции. Борьба за престол заставила польское дворянство выбрать чью-то сторону; Варшавская Конфедерация поддерживала Лещинского и Швецию, а Сандомирская Конфедерация поддерживала Августа II и его союзников. Конфликт привел к гражданской войне в Польше 1704—1706 годов.
После победы над датчанами при Гумлебеке и русскими при Нарве в 1700 году шведский король Карл XII обратил внимание на своего третьего врага, Августа II из Польши и Саксонии, победив его в ожесточенном сражении при переправе через Двину в 1701 году. В том же году он начал вторжение в Речь Посполитую, чтобы свергнуть Августа II и поставить кандидата, приемлемого для Швеции. После захвата шведами Варшавы, Кракова и Сандомира и ещё одного поражения Августа II в битве при Клишове все большее число польско-литовской знати перешло на сторону Карла XII. После дальнейших успехов в сражениях при Пултуске и Торуни шведы провозгласили Станислава Лещинского королем при поддержке Варшавской конфедерации польских дворян. Чтобы противостоять ему, другие дворяне создали Сандомирскую конфедерацию в поддержку Августа II, что положило начало гражданской войне в Польше 1704—1706 гг.
В 1705 году в Варшаве должен был быть коронован Станислав Лещинский, после чего могли состояться мирные переговоры между Швецией и Польшей. Шведы стремились усилить поддержку Лещинского, чтобы укрепить свои позиции в Речи Посполитой. Силы коалиции под руководством Петра I и Августа II не хотели сидеть сложа руки и спланировали свою собственную стратегию, в основанную на идеях Иоганна Паткульда и Отто Арнольда фон Пайкулла; они соберут все имеющиеся силы и совместным наступлением сокрушат шведскую армию в Польше и Литве.