Битва при Ипсе — решающее сражение войн диадохов, которое состоялось в 301 году до н. э. возле города Ипса во Фригии между войсками Антигона Одноглазого и Деметрия Полиоркета с одной стороны и коалиции правителя Македонии Кассандра, Вавилонии и Верхних сатрапий Селевка и Фракии Лисимаха с другой. Хоть битва при Ипсе и является одним из крупнейших сражений периода эллинизма (в ней принимало участие более 150 тысяч человек), она имеет крайне скудное отображение в сохранившихся источниках. Её реконструкция оставляет широкое поле для дискуссий и предположений.
Битва при Ипсе проходила в два этапа. На первом конница Деметрия Полиоркета разбила фланг, где располагались силы сына Селевка Антиоха и увлеклась преследованием. В это время Селевк развернул своих боевых слонов таким образом, что Деметрий не смог вернуться к основным силам. Лишённая поддержки конницы фаланга Антигона оказалась беззащитной из-за постоянного обстрела со стороны конных лучников Селевка. В конечном итоге это привело к деморализации воинов и обрушению всего строя фаланги. На поле битвы погиб Антигон, который до конца надеялся на возвращение сил Деметрия.
Битва при Ипсе оказала существенное влияние на развитие военного искусства. Во время сражения боевые слоны впервые в истории были использованы для обороны, а не нападения. При таком применении слоны существенно ограничивали возможности конницы, что заставило пересмотреть агрессивную тактику атак времён Александра Македонского. Привычный для пехоты и конницы ближний бой не подходил для атаки на слонов, что заставило изыскивать новые способы ведения военных действий и стимулировало развитие военной мысли.
Историк Р. Биллоуз отмечает, что столь важное и решающее для войн диадохов сражение, как битва при Ипсе, имеет крайне скудное отображение в источниках. Главным трудом о войнах диадохов является «Историческая библиотека» Диодора Сицилийского. Та её часть, в которой находилось описание битвы при Ипсе, преимущественно утрачена. Соответственно, историкам приходится анализировать небольшой фрагмент из жизнеописания Деметрия Плутарха, который не даёт возможности провести точную реконструкцию сражения и оставляет широкое поле для предположений и дискуссии[1].
В 323 году до н. э. внезапно умер Александр Македонский, оставив после себя огромную империю, включавшую значительную часть Балканского полуострова, острова Эгейского моря, огромные территории в Азии, в том числе часть Индии, а также Египет. Выбор новыми царями двух недееспособных людей — слабоумного Филиппа III Арридея и новорожденного сына Александра от Роксаны, — а также разделы империи между македонскими военачальниками заложили основу войн диадохов, которые практически без перерыва шли в течение нескольких десятилетий[2][3].