Битва при Мантинее (др.-греч. Μάχη τῆς Μαντινείας) произошла в 362 до н. э. между фиванцами, ведомыми Эпаминондом и поддерживаемыми Аркадией и Беотийским союзом, с одной стороны, и спартанцами, возглавляемыми царём Агесилаем II, которого поддерживали элидяне, афиняне и мантинейцы, с другой. Битва, инициированная Эпаминондом, была призвана распространить гегемонию Фив на всю территорию Греции.
После того как битва при Левктрах в 371 до н. э. подорвала гегемонию Спарты, фиванский политический лидер и полководец Эпаминонд предпринял попытку создать новую гегемонию — уже вокруг своего полиса. С этой целью фиванская армия, в основном, с фокидянами и фессалийцами, направилась в Пелопоннес, объединившись со своими союзниками, главным образом с аркадянами, аргивянами и элейцами. Союзники убедили фиванского лидера вторгнуться в Лаконику, указывая на малочисленность спартанцев. Имея приблизительно семидесятитысячную армию, Эпаминонд совершил поход в Лаконику и разорил её. Из-за упорного сопротивления спартанцев во главе с Агесилаем захватить саму Спарту Эпаминонд не смог.
После ряда походов в Пелопоннесс Эпаминонд отторг от Спарты Мессению, организовал Аркадский союз (федерацию городов-государств в центральной части Пелопоннесского плато) и основал на юге Аркадии город Мегалополь с целью ограничить влияние Спарты на Пелопоннесе и обеспечить этим полный переход этой территории под контроль Фив. (основанного фиванцами в качестве столицы Аркадии во время своего последнего пребывания на Пелопоннесе).
За несколько лет до битвы при Мантинее спартанцы во главе с сыном Агесилая Архидамом одержали победу в крупной битве над аркадянами и аргивянами (битва была названа Бесслёзной, так как по легенде из спартанцев в этом сражении никто не погиб), а также заключили союз с элидянами, имевшими территориальные претензии к аркадцам), в попытке подорвать влияние союза. Когда однажды аркадцы просчитались и захватили общеэллинскую святыню — храм Зевса в Олимпии, один из аркадских городов-государств, Мантинея, отделился от союза. Спартанцы и элидяне объединились с мантинейцами для нападения на Аркадский союз. Афины решили поддержать спартанцев, поскольку не желали спокойно смотреть на рост могущества Фив. Афиняне также припомнили, что когда в конце Пелопоннесской войны фиванцы потребовали разрушения Афин и превращения всех жителей города в рабов, Спарта отклонила эти требования. Афинская армия, выделенная в помощь силам, объединённым под руководством спартанцев, была направлена морем, чтобы не быть перехваченной фиванцами на суше. Тогда Эпаминонд повёл фиванскую армию на Пелопоннес, чтобы попытаться вновь утвердить здесь фивано-аркадскую гегемонию.