Битва при Милах — морское сражение между карфагенскими и римскими флотами произошло в 260 году до н. э. во время Первой Пунической войны. Первая известная морская победа римлян.
После сражения при Липарских островах и неудачного рейда на Италию карфагенский адмирал Ганнибал Гискон с 50 кораблями двинулся навстречу главным силам римского флота, которые шли вдоль италийского берега, но при этом не принял никаких мер предосторожности. Вследствие этого, а также и несчастной случайности, карфагенская эскадра, стоявшая, по-видимому, на якоре и не готовая к сражению, была захвачена врасплох подходившим в боевом порядке римским флотом и потеряла несколько кораблей. Главные силы римского флота благополучно прибыли в Мессану. Здесь Гай Дуилий передал командование войсками трибунам, принял главное начальство над флотом и двинулся со 130 кораблями вдоль северного берега Сицилии на запад к Панорму навстречу Ганнибалу.
Ганнибал вывел ночью флот из Акраганта и шёл навстречу Гаю Дуилию, а встреча двух флотов произошла у мыса Милы (ныне Милаццо). Карфагенский флот насчитывал 120—130 судов[1] и состоял почти исключительно из пентер, а флагманский корабль был гептерой (септиремой), которую карфагеняне захватили у Пирра. Командовал карфагенским флотом этот же Ганнибал Старший, беззаботность которого незадолго перед тем привела к потере значительного числа кораблей, однако уроков из этого извлечено не было. Карфагеняне, в течение веков почти безраздельно господствовавшие на море и давно уже не встречавшие равного себе противника, считали себя в полной безопасности, что привело их к чрезмерной самоуверенности и к пренебрежению даже самыми простыми тактическими правилами: они полагали, что одно их приближение должно устрашить и обратить в бегство неприятеля[2].