Битва при Мюльберге — решающее сражение Шмалькальденской войны. В битве при Мюльберге армия императора Карла V разбила 24 апреля 1547 года войска Шмалькальденского союза. Один из предводителей союза, саксонский курфюрст Иоганн Фридрих, попал в плен. С победой в битве Шмалькальденская война была выиграна императором.
Протестантские войска под командованием курфюрста Иоганна Фридриха Саксонского были захвачены врасплох в своём полевом лагере у Мюльберга. Они находились к северу от Эльбы на марше от Майсена через Мюльберг и Торгау в Виттенберг. Утром 24 апреля они готовились продолжить движение в направлении Виттенберга. Только несколько стражников и орудийных расчётов защищали лагерь со стороны Эльбы, не ожидая форсирования Эльбы императорскими войсками.
Карл выехал поздно ночью со своим братом и Морицем Саксонским к реке, чтобы обследовать берег на предмет возможной переправы. Эльба была в этом месте шириной в 300 шагов, а противоположный берег был значительно выше того, на котором находился Карл со свитой. Тем временем герцог Альба, ускакавший вперёд, вернулся с молодым крестьянином, который из мести к курфюрсту Иоганну Фридриху, отобравшему у него двух лошадей, обещал указать испанской армии брод, где могла бы пройти кавалерия. Мориц обещал ему за эту услугу двух лошадей и сто крон в придачу.
Дождавшись рассвета, под прикрытием плотного тумана испанцы начали переправляться на противоположный берег, но были встречены огнём противника. Положение осложнялось тем, что, стоя в воде, они практически не могли вести ответный огонь. На возглас императора о том, что было бы замечательно захватить лодки, стоявшие на неприятельском берегу, откликнулись многие испанцы, бросившись вплавь через реку, имея при себе лишь шпаги, которые они держали в зубах. Овладев лодками после короткой схватки с саксонцами, они переправили их на свой берег, где тут же был снаряжён отряд для захвата плацдарма для дальнейшего наступления. Одновременно через реку стали переправляться всадники. Вскоре из захваченных лодок был сооружён понтонный мост, по которому на противоположный берег переправилась оставшаяся часть армии Карла V.
Было воскресное утро, и ничего не подозревавший курфюрст с большинством офицеров принимал участие в евангелистическом богослужении в одной из палаток. Тщетно ему пытались доложить, что неприятель переправился через Эльбу и развёртывает боевые порядки, готовясь к сражению. Лишь после окончания молитвы он выдвинулся навстречу испанским войскам.
Завязалась битва. Курфюрст, армия которого значительно уступала в численности противнику, надеялся дождаться вечера и под покровом темноты отступить в укреплённые города Торгау или Виттенберг. Но протестантские войска были разгромлены армией Карла V до наступления сумерек.