Би́тва при Нанси́ — решающее сражение Бургундских войн, произошедшее 5 января 1477 года около столицы Лотарингии — города Нанси, между швейцарско-лотарингскими войсками (поддержанными Францией) и войсками бургундского герцога Карла Смелого. Последний пытался захватить Лотарингию с целью соединения своих разрозненных владений (Нидерланды и герцогство Бургундия) и создания самостоятельного королевства. Исход битвы решили швейцарцы: бургундские войска были разбиты, а Карл Смелый убит.
Ядром бургундского войска являлась конница. В её составе находились представители именитой знати — герцоги, графы и бароны, рыцари-баннереты, воевавшие с собственными отрядами под своими родовыми знамёнами, рыцари-бакалавры (аристократы среднего звена), а также мелкие землевладельцы и прочие незнатные, но обеспеченные люди, которые могли себе позволить приобретение дорогостоящего вооружения и боевого коня. Все эти воины получали жалование в соответствии со своим рангом, при этом допускалась возможность повышения рыцаря в чине до баннерета.
Большинство пехотинцев было набрано из Фландрии и Голландии. Фламандские города славились своими превосходными пикинёрами. Значительную часть бургундского войска составляли наёмники. В особенности Карл Смелый ценил услуги итальянских кондотьеров, один из которых, граф Кампобассо, предал герцога при Нанси. Ещё в 1472—1473 годах Карл нанял трёх кондотьеров, включая Кампобассо, на трёхгодичную службу с 650 всадниками, 500 пехотинцами и 500 конными арбалетчиками. Со временем численность кондотьеров в армии Бургундии неуклонно росла, достигнув максимума к концу правления Карла. В бургундской армии в качестве наёмников сражалось также около 1000 прославленных английских лучников, а также незначительное число немецких и швейцарских наёмников.
В бургундской армии герцог ввёл некоторые начала регулярности, учредив ордонансные роты, в которых устанавливалась строгая дисциплина, жалование, униформа, символика и т. д. Эти роты состояли из тяжеловооружённых всадников, их слуг, стрелков, пехотинцев, а также воинов, вооружённых ручным огнестрельным оружием — аркебузами. Войско Карла имело сильную артиллерию, включавшую бомбарды, кулеврины и серпантины.