Битва при Простках — сражение Северной войны между войсками Речи Посполитой и крымского хана с одной стороны и шведскими и бранденбургскими войсками с другой, состоявшееся 8 октября 1656 года. Поляки выиграли битву, уничтожив вражеские силы и взяв князя Радзивилла в плен.
В конце лета 1656 года союзные шведско-бранденбургские войска покинули Варшаву и начали отступление на северо-запад. Польско-литовские военачальники решили вторгнуться в герцогство Пруссия, которая была вассалом Польского королевства, но по результатам Кёнигсбергского договора 1656 года (как часть курфюршества Бранденбург-Пруссия) стала союзником Швеции. Целью вторжения было заставить курфюрста Бранденбурга Фридриха Вильгельма I расторгнуть союз со шведами.
Польско-литовскими силами командовал гетман Винцент Гонсевский. Поляков поддержали отряды крымских татар Субхана Гази-аги. В общей сложности армия Гонсевского насчитывала около 8000—10 000 человек (в том числе 2000 татар). В начале октября 1656 года Гонсевский пересёк реку Нарев вблизи Ломжи или Визны и направился на север, к Элку.
Прусский наместник Георг Фридрих Вальдекский сосредоточил свои силы рядом с Вонсошем. Его армия насчитывала около 3500 человек, в основном рейтаров и драгун. Вальдек достиг селения Простки 6 октября и расположился станом на восточном берегу реки Элк, рядом с мостом, который он собирался защищать. Он также связался с Богуславом Радзивиллом, чьи 800 кавалеристов разместились в Райгруде. Кроме того, дополнительные прусские подразделения были размещены на некотором расстоянии от Элка. Узнав о вторжении поляков и крымцев, они отправились на помощь Вальдеку, но лишь часть из них достигла поля боя под Простками. 2000 солдат и 12 пушек оставили Элк 8 октября, когда было уже слишком поздно.
Утром 8 октября первые татарские и литовские отряды достигли деревни, в то время как основные силы находились примерно в двух часах марша позади. Гонсевский, используя численное превосходство над противником, решил заставить пруссаков оставить свои позиции за рекой, чтобы уничтожить их в открытом поле. В то же время он послал татар к Элку, против прусских подкреплений.
На первом этапе сражения литовцы предприняли ложное отступление. Это работало, пруссаки перешли реку, в то время как Вальдек, получив информацию о перемещении отрядов татар, послал кавалерийский отряд из 500 рейтаров к Элку. К ним присоединилась кавалерия Богуслава Радзивилла, которая вскоре столкнулись с татарами.