Битва при Фридлингене (нем. Schlacht bei Friedlingen) — сражение, состоявшееся 14 октября 1702 года в ходе войны за испанское наследство у замка Фридлинген, на правом берегу Рейна, напротив Гюнингена, между имперскими войсками под командованием фельдмаршала маркграфа Людвига Вильгельма Баденского и французской армией под командованием генерал-лейтенанта Виллара. Имперская армия расположившись на Рейне препятствовала соединению французской и баварской армий, после чего была атакована французскими войсками и после сражения была вынуждена отступить, понеся большие потери, тем не менее продолжая воспрепятствовать соединению союзных армий.
В начале войны за испанское наследство главнокомандующий имперской армией на Верхнем Рейне маркграф Баден-Бадена Людвиг Вильгельм после завоевания Вейсенбурга, Лаутербурга и Ландау узнав, что союзник Франции курфюрст Баварии Максимилиан II намерен соединиться с французской армией, отрядил графа Штирума с частью войска против маршала Катина, стоявшего лагерем между Ландау и Хагенау, а сам с оставшимися войсками (9,5 тысяч пехоты, 4,5 тысячи кавалерии) 22 сентября 1702 года перешел через Рейн у Страсбурга и занял укрепленную позицию у замка Фридлинген. Катина получив от короля Франции Людовика XIV приказ атаковать войско имперцев не выполнил его, частично боясь сильную позицию, занятую противником, а частично из-за боязни затмить свою славу поражением. Однако его смелый помощник генерал-лейтенант Виллар, выпросив на то разрешение короля, 24 сентября двинулся к Гюнингену с 34 батальонами, 30 эскадронами и 33 орудиями (12,5 тысяч пехоты, 4 тысячи кавалерии) исправив разрушенные верки и приготовил переправу через Рейн, в то время как Катина занял Страсбург. Маркграф Баденский со своей стороны намеревался остановить переход баварцев через Шварцвальд, и французов через Рейн, но уже не мог соединиться со Штирумом и должен был ограничиться подкреплением его 40 эскадронов.
Виллар в это время утвердился на островке на Рейне, лежащим напротив Гюнингена, наскоро укрепил его и построил мосты через рукава Рейна, и несмотря на огонь имперцев укрепил их тет-де-поном на правом берегу. Маркграф попытался прогнать французов нападением нескольких батальонов, но действием батарей с островка и левого берега реки был отбит и вынужден отступить, после чего бесполезная пальба продолжалась до 15 октября.