Деревня расположена в южной части округа, примерно в 15 км к юго-востоку от райцентра Шаховская, на левом берегу запруженной малой речки Житонки, правого притока реки Рузы[7], высота центра над уровнем моря 225 м[8]. Ближайшие населённые пункты — Нечёсово на противоположном берегу реки, Фомкино на юго-западе и Житаха на востоке.
В «Очерки по истории русской поземельной политики в XVIII и XIX вв.» стр. 86В.Якушина Упоминается как деревня Сыткова[12].
В 1769 году деревня Ситкова показана на карте Генерального межевания как деревня Хованского стана Рузского уезда Московской губернии в составе владения Коллегии экономии (ранее — Новодевичьего монастыря), относившегося к сельцу Житонино[13].
В середине XIX века деревня Сытково Большое относилась ко 2-му стану Можайского уезда и принадлежала Департаменту государственных имуществ. В деревне было 25 дворов, 98 душ мужского пола и 99 душ женского[14].
В «Списке населённых мест» 1862 года — казённая деревня 2-го стана Можайского уезда Московской губернии по правую сторону Волоколамского тракта из города Можайска, в 48 верстах от уездного города, при речке Житахе, с 24 дворами и 209 жителями (106 мужчин, 103 женщины)[3].
В 1917 году Канаевская волость была присоединена к Волоколамскому уезду, а в 1924 году ликвидирована согласно постановлению президиума Моссовета, и деревня Большое Сытьково была включена в состав Серединской волости[16].