Деревня расположена в центральной части округа, примерно в 7 км к югу от райцентра Шаховская, у впадения ручья Дубкин справа в реку Хованку (бассейн Рузы)[7], высота центра над уровнем моря 225 м[8]. Ближайшие населённые пункты — Щемелинки на юге, Обухово на северо-востоке и Замошье на северо-западе.
В 1769 году Бролина — деревня Хованского стана Волоколамского уезда Московской губернии, владение генерал-майора Александра Ивановича Неплюева с женой, а также троих детей Прокофия Соковнина. В деревне 18 дворов и 74 души[11].
В середине XIX века деревня относилась к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежала графине Софье Прокофьевне Бобринской. В деревне было 15 дворов, 43 души мужского пола и 57 душ женского[12].
В «Списке населённых мест» 1862 года Бралино — владельческая деревня 1-го стана Волоколамского уезда Московской губернии по левую сторону Московского тракта, шедшего от границы Зубцовского уезда на город Волоколамск, в 30 верстах от уездного города, при речке Хованке, с 16 дворами и 96 жителями (38 мужчин, 58 женщин)[13].
По данным на 1890 год входила в состав Муриковской волости, число душ мужского пола составляло 40 человек[14].
В 1913 году — 18 дворов, имелись 2 кузницы, в 1 версте от деревни находился хутор Я. М. Потехина[15].