Ва́цлав I Цеши́нский (польск. Wacław I cieszyński) (1413/1416 — 1474) — князь цешинский (1431—1468), бытомский (1431—1452, 1452—1459), севежский (1431—1443), глогувский (1431—1442) и сцинавский (1431—1442), старший сын князя Болеслава I Цешинского и Евфимии Мазовецкой. Представитель цешинcкой линии династии Силезских Пястов.
В мае 1431 года после смерти своего отца, князя цешинского Болеслава I, Вацлав вместе с младшими братьями Владиславом, Пшемыславом II и Болеславом II получил в совместное владение Цешинское, Севежское и половину Бытомского, Глогувского и Сцинавского княжеств. В 1431—1442 годах братья правили только формально, фактически управление всеми княжествами на правах регента занималась их мать Евфимия Мазовецкая (ум. 1447), вдова Болеслав I Цешинского.
Будучи тесно связан со двором чешского короля и германского императора Сигизмунда Люксембургского, в 1438 году Вацлав Цешинский принес ленную присягу на верность новому королю Чехии Альбрехту II Габсбургу, зятю Сигизмунда Люксембургского. В том же году он вместе с матерью принял решение предоставить городу Цешин право чеканить собственную монету.
Несмотря на хорошие отношения со своим сюзереном, в 1434 году князь Вацлав Цешинский участвовал на стороне гуситов в их рейдах на владения епископов краковских, расположенных в Польском королевстве. Только ответная экспедиция Кристина Козегловского на Гливице заставила Вацлава заключить соглашение с Польшей на съезде в Бендзине 15 октября 1434 года.
29 ноября 1442 года под давлением младших братьев князь Вацлав Цешинский согласился на раздел отцовских владений. Вацлав оставил за собой Цешинское, Севежское и половину Бытомского княжества. Его брат Владислав получил в управление принадлежащие цешинским князьям половины Глогувского и Сцинавского княжеств. Пшемыслав получил во владение город Скочув и половину Бельско-Бялы, а Болеслав – вторую половину Бельско-Бялы и город Фриштат. Оба младших брата продолжали именоваться князьями цешинскими. Цешин, столица княжества, также был формально разделен между четырьмя братьями, но фактически им продолжал управлять Вацлав.
24 декабря 1443 года князь Вацлав Цешинский с согласия матери и братьев продал принадлежащее ему Севежское княжество краковскому епископу Збигневу Олесницкому за 6 000 гривен. С этого времени Севежское княжество перестло считаться частью Силезии. Эта сделка не решила финансовых проблем Вацлава Цешинского, но вовлекла его в конфликт с князем глогувско-прудницким Болеславом V Гуситом, твердым сторонником гуситов и противником католической церкви. Конфликт с Болеславом V удалось завершить только 1 июля 1457 года, когда Вацлав Цешинский заключил соглашение с Польским королевством.