Вельф VI (нем. Welf VI. der Bucklige; 16 декабря 1114/15 декабрь 1116 — 14/15 декабрь 1191) — маркграф Тосканы в 1152—1160 и 1167—1173 годах, герцог Сполето в 1152—1162 годах. Третий сын Генриха IX Чёрного из династии Вельфов, и Вульфхильды — дочери Магнуса Биллунга.
После женитьбы своего старшего брата Генриха Гордого на дочери императора Лотаря Вельф VI получил значительную часть родовых земель в Швабии (в том числе округа Альтдорф и Равенсбург). Сам Генрих Гордый получил от императора герцогства Баварию и Саксонию, а их брат Конрад выбрал церковную карьеру.
Сестра Вельфа Гертруда (Эдит) стала женой Фридриха Одноглазого и матерью Фридриха Барбароссы. Генрих Гордый сосватал за Вельфа Уту, дочь Готфрида Кальвского, пфальцграфа Рейнского, в связи с чем после смерти Годфрида в 1131 году Вельф участвовал в споре за наследование Кальве с племянником Годфрида Адальбертом.
После смерти в 1139 году старшего брата Генриха X Гордого Вельф возглавлял оппозицию королю Конраду III в Баварии, пока не был побежден под Вейнсбергом в 1140 году.
Позже Вельф присоединился ко второму крестовому походу в войске короля Конрада, и вместе с ним 25 октября 1147 потерпел поражение у Дорилея.
Когда король Конрад заключил союз с императором Византии Мануилом I против короля Сицилии Роджера II, Вельф поддержал сицилийского правителя. Несмотря на то, что Вельф вернулся из крестового похода раньше императора, ему не удалось добиться в Германии серьёзных успехов. В феврале 1150 года Вельф потерпел поражение при Флохберге и в 1151 году заключил мир с императором.