Вениами́н Тудéльский (ивр. בנימין מטודלה, Биньямин ми-Тудела) — раввин из наваррского города Тудела, который в 1165—1173 годы предпринял паломничество в Святую землю, посетив по пути Марсель, Рим и Константинополь.
Как следует из оставленного Вениамином описания своего странствия, по пути он останавливался в еврейских общинах, выяснял их численность, записывал имена раввинов. Коммерческий интерес к драгоценным камням заставил его пуститься в путешествие на восток от Иерусалима, в ходе которого он посетил Дамаск и Багдад, морем обогнул Аравию и вернулся в Египет.
Латинский перевод его текста был популярен в Европе XVI века; русский перевод появился в печати в 1881 г. Помимо собственных странствий, в своём сочинении Вениамин передаёт рассказы мореходов об Индии, Цейлоне и дороге в Китай.
Классик еврейской литературы Менделе Мойхер-Сфорим написал по мотивам сочинения раввина из Туделы на идише трагикомический роман «Путешествие Вениамина Третьего».