Ви́нрих фон Книпро́де (нем. Winrich von Kniprode; ок. 1310, недалеко от Монхайма-на-Рейне — 24 июня 1382, ок. Мариенбурга) — 22-й великий магистр Тевтонского ордена с 1351 по 1382 год. На правление Винриха фон Книпроде, продолжавшееся наиболее долгое время в истории Ордена, пришёлся расцвет Тевтонского ордена и европейского рыцарства как такового. Является одним из наиболее известных великих магистров за всё время существования Ордена.
Винрих фон Книпроде родился около 1310 года в окрестностях Монхайма-на-Рейне. Происходил из ныне угасшего дворянского рода. Дата вступления в Орден неизвестна, впервые упоминается в 1334 году как компан (помощник) прокурора (судьи) Пройссиш-Холланда. В 1338 году занял должность комтура Данцига. В 1342 году стал комтуром замка Бальги и фогтом Натангии. C 1344 года — маршал Тевтонского ордена, а с 1346 — великий комтур.
2 февраля 1348 года крестоносцы под руководством Винриха фон Книпроде одержали знаменательную победу над армией Великого княжества Литовского в битве на Стреве.
В 1350 году распорядился построить замок Георгенбург (пос. Маёвка Черняховский район Калининградская обл.).
16 сентября 1351 года генеральный капитул Орден избрал Винриха фон Книпроде великим магистром. Начало правления было неудачным: провалом закончился военный поход в Жемайтию, в результате чего Орден был вынужден пойти на переговоры с Великим княжеством Литовским. В 1358 году великому магистру удалось заключить кратковременный союз типа с Великим княжеством Литовским, направленный против Польши. Однако спустя два года союз распался: Ольгерд отдал предпочтение Польше, отдав свою дочь Кенну замуж за внука Казимира III померанского князя Казимира IV.
В 1360 году Винрих фон Книпроде начал новую войну с Княжеством. Войско крестоносцев достигло среднего течения Немана, разрушило Ковно. Войска подошли к Гродно, Трокам и Вильне. В ходе боев в плен к крестоносцам попал соправитель и брат Ольгерда князь Кейстут, которого в качестве заложника держали в специальной камере в Верхнем замке в Мариенбурге.