Внутренняя служба — повседневная деятельность в воинских частях (подразделениях), на военных кораблях, в штабах, управлениях, учреждениях и военно-учебных заведениях[1][2].
Нормативно-правовыми актами регламентирующими порядок выполнения Внутренней службы в ВС СССР и ВС РФ являлись и является Устав внутренней службы (УВС). На кораблях ВМФ дополнительным нормативно-правовым актом является Корабельный устав[2][1].
К примеру в Армии США наставлением аналогичным Уставу внутренней службы является «Руководство офицера» и «Руководство солдата»[2].