Природный историко-архитектурный и рекреационный комплекс «Усадьба Воронцо́во», более известный как «Воронцо́вский парк» — зона отдыха и зелёная зона на Юго-Западе Москвы.
Памятник садово-паркового искусства конца XVIII — начала XIX века площадью около 48,7 га[1], расположен на территории бывшего владения боярина Воронца (XVI века). В регулярной части парка сохранились уникальные экземпляры старовозрастных деревьев — дуба, вяза, липы. Во время советской власти после решения признать объект памятником архитектуры началось восстановление парка и прилегающих построек. Восстановлен в 2006—2007 годах[2], окончательно открыт для посещения с 14 июля 2007 года.
Название парк, а ранее — усадьба — получили от первых владельцев — боярской семьи Воронцовых, которая, в свою очередь, получила свою фамилию по имени первого известного её представителя — боярина великого князя Московского Дмитрия Донского Федора Васильевича Воронца, происходившего из рода Протасьевичей, впоследствии названных Вельяминовыми[3]. Федор Воронец владел этими землями во второй половине XIV века[4].
Со временем эта территория стала частью огромной вотчины с центром в селе Воробьёве на Воробьевых горах[5].
Её владелицей была великая княгиня Софья Витовтовна, затем её внук, Юрий Васильевич Меньшой, завещавший вотчину по духовной грамоте своему старшему брату, великому князю Московскому Ивану III[5]. В завещании Ивана III, «Воронцовское» значится среди других селений и земель, отданных его старшему сыну, Василию III[5]. Следующим владельцем вотчины становится Иван Грозный, а затем его сын Фёдор Иванович[5]. В Смутное время, оставаясь государевой вотчиной, разоренное Воронцово переходило ко всем, кто занимал московский престол.
При царе Алексее Михайловиче вотчина перешла во владение к князьям Репниным[4]. Первым частным владельцем Воронцова стал боярин, князь Борис Александрович Репнин. При его сыне, ближнем боярине Иване Борисовиче, в Воронцово и была основана усадьба[5].