Воронцо́вы — княжеский, графский и древний дворянский род, происходящий из мелкопоместного дворянства.
Род внесён в Бархатную книгу[1]. При подаче документов (14 июня 1686), для внесения рода в Бархатную книгу, была предоставлена родословная роспись Воронцовых[2], за подписью Дмитрия Воронцова[3].
Графы Воронцовы записаны в V часть дворянской родословной книги Владимирской, Курской, Московской, Калужской[5], Санкт-Петербургской и Ярославской губерний.
Официально родословная Воронцовых выводится от легендарного Шимона Африкановича, выехавшего из Варяжской земли в Киев (1027). Полной записи потомков Шимона, крестившегося как Симон не существует, но такая запись ведётся от боярина Протасия Фёдоровича. От имени его сына Вениамиана Протасьевича происходит фамилия Вельяминовы. Непосредственный родоначальник Воронцовых, внук Вельямина Протасьевича — в IX колене Федор Васильевич Воронец Вельяминов (около 1400). Боярин Воронцов Михаил Семёнович († 1539) был одним из главных деятелей в правлении Елены Глинской. Брат его боярин Фёдор-Демид казнён (1546), один из его сыновей Иван казнён (1570), а другой сын Василий убит под Венденом (1577).
С половины XV и до конца XVII века Воронцовы служили воеводами, стряпчими, стольниками, окольничими и боярами
Император Карл VII возвёл (17 марта 1744) Михаила Илларионовича Воронцова в графское достоинство Римской империи[4].