Воронцо́вская у́лица — радиальная улица в Таганском районе Центрального административного округа города Москвы. Проходит от Таганской площади до площади Крестьянская застава. К улице примыкают: Переулок Маяковского, улица Гвоздева, Воронцовский переулок, Лавров переулок, Динамовская улица.
Название дано в XVIII веке по Новой Воронцовской слободе, образованной в конце XVII века. Сюда были переселены ремесленники — жители Воронцова Поля[1]. Намного позже на Воронцовской возникла усадьба графов Воронцовых-Дашковых (№ 4).
Воронцовская улица — часть возникшей ещё в XIII веке дороги от Кремля к Крутицкому подворью, Симонову монастырю (основан в 1370-е гг.) и Новоспасскому монастырю (перенесён из Кремля на нынешнее место в 1490). В 1639 сюда, за Земляной вал, переселилась часть тяглецов чёрной Воронцовской слободы Белого города; примерно в те же годы к югу от новой Воронцовской слободы, была основана слобода дворцовых каменщиков (см. улица Большие Каменщики).
В пожар 1812 года деревянная застройка Воронцовской слободы полностью выгорела. Вскоре улица отстроилась — в начале стояли дворянские усадьбы Воронцовых-Дашковых, далее — купеческие дворы (всего 23 каменных и 59 деревянных домов в 27 дворах). Постепенно большие участки делились, и к 1882 на улице уже было 66 дворов, из них 32 купеческих. Непосредственно за Спасской (ныне Крестьянской) заставой находилась свалка нечистот, а на Воронцовской — ассенизационный обоз. В 1880-е гг. свалка была заменена на современную по тем временам канализационно-насосную станцию (ныне музей воды у Новоспасского моста). В конце XIX века на Воронцовской появилась промышленность — табачно-гильзовая, парфюмерная, аптечные фабрики, колбасный завод. К югу, на улице Малые Каменщики была построена Таганская тюрьма. В советское время на месте табачно-гильзовой фабрики был построен первый часовой завод (марка «Полёт»).
В 1930 году на бывшей гильзовой фабрике началась реконструкция и строительство нового корпуса (Воронцовская, 35б, корпус 2) для «Первого Государственного часового завода», где со временем начали выпускать знаменитые часы под маркой «Полёт».