Село расположено на правом берегу реки Ворша в 9 км на северо-восток от Собинки, на 145 км автотрассы М7 «Волга» Москва — Нижний Новгород.
До 18 века именовалось деревней Починки. Первый дом самовольно поставил крестьянин из Ставрова, так сказать, заложил почин, на монастырских землях (земля принадлежала Владимирскому Рождественскому монастырю), за что и был наказан, а деревня осталась. В 1714 году построена первая деревянная церковь, и деревня приняла статус села. Именоваться стала «Село Дмитриевское что на реке Ворще», река так тогда называлась. Потом просто Ворща, но и Починки название тоже оставалось, уже гораздо позже стали называть Ворша.
Ныне существующий Свято-Троицкий Храм был достроен и освящён в 1832 году, в 1839 пристроили колокольню. В селе существует предание, что при переносе мощей св. Александра Невского из Владимира в Санкт-Петербург к ним прикладывали образ, который и по сей день находится в церкви, являясь его центральной святыней. Икона святого князя выполнена в уникальной форме резной скульптуры, изображая его в полный рост в виде монаха, и является самой ранней скульптурой Александра Невского конца XVII — начала XVIII века[2][3].
В годы Советской власти центр Воршинского сельсовета, с 2005 года — центр Воршинского сельского поселения.
В селе расположены Воршинская средняя общеобразовательная школа (открыта в 1979 году)[9], детский сад № 20 "Теремок", дом культуры, спорткомплекс, фельдшерско-акушерский пункт, баня, отделение федеральной почтовой связи.
Близ села Ворша с октября 2009 года работает кондитерская фабрика «Ферреро», выпускающая конфеты Raffaello, Kinder Chocolate, Nutella, Kinder Surprise.