Лега́то (итал. legato — связанно, плавно) в музыке — приём игры на музыкальном инструменте или в пении, связное исполнение звуков, при котором имеет место плавный переход одного звука в другой, пауза между звуками отсутствует. Легато показывает, что ноты играются или поются гладко и связно, переход от ноты к ноте происходит без какой-либо промежуточной паузы. Техника легато необходима для залигованного исполнения, но в отличие от связности (этот термин понимается для некоторых инструментов), не запрещает реартикуляцию. В нотной записи легато обозначается дугообразной линией — лигой, объединяющей ноты, исполняемые легато. Также может обозначаться словом legato около соответствующей группы нот. Легато, как стаккато, является своего рода артикуляцией. Существует промежуточная артикуляция, называемая меццо стаккато или нон легато.
Легато на скрипке — исполнение группы нот одним движением смычка без отрыва от струны. Причём не имеют значения ни певучесть фразы, ни длительность нот, из которых она состоит, ни динамика. Суть приёма именно в непрерывности ведения смычка в одну из сторон по струне. Даже две быстрых ноты, сыгранных на одном коротком движении смычка, считаются исполненными приёмом легато. В музыке классических струнных инструментов легато — это артикуляция, часто ссылающаяся на полностью сыгранные ноты смычком, причём едва заметными короткими паузами. Это может быть достигнуто путём контролируемого движения запястья сгибающейся руки, часто с помощью замаскированного или расширенного вибрато. Такой стиль игры легато может быть также связан с использованием портаменто.
В технике игры на гитаре легато является одним из основных штрихов, благодаря которому облегчается движение пальцев правой руки (для праворуких гитаристов), а фразировка приобретает выразительность. Упражнения на легато рекомендуются для развития силы и самостоятельности пальцев левой руки.
Некоторые гитаристы-виртуозы (в частности, Алан Холдворс и Шон Лэйн) развили свою технику легато так, что могут играть очень сложные пассажи, составленные из серий легато, в очень высоком темпе.
Холдворс избегает срывов (pull-off) из-за нежелательного искажения высоты ноты, когда струна стягивается чуть боком.
Несколько стуков и срывов подряд называются роллами. Быстрая серия стуков и срывов между одной парой нот называется трелью.