Второе сражение при Кусто́це — сражение, состоявшееся 24 июня 1866 года во время австро-прусско-итальянской войны.
Армия Австрии, ведомая Альбрехтом Габсбургским, нанесла поражение итальянской армии под командованием Альфонсо Ферреро Ламармора и Энрико Чиалдини, несмотря на численное превосходство итальянцев.
Главная итальянская армия 23 июня 1866 года начала форсирование реки Минчо, собираясь вклиниться в занятый австрийцами «четырёхугольник крепостей» (Мантуя, Верона, Пескьера, Леньяго). Армия состояла из трёх корпусов, каждый из 4-х пехотных и одной кавалерийской дивизий, и одной отдельной кавалерийской дивизии. Каждая пехотная дивизия имела 18 довольно малочисленных батальонов. Номинально командовал король Виктор Эммануил II, фактически — начальник штаба генерал Ламармора. Другая армия в составе 2-х корпусов под командованием генерала Чиалдини направлялась в обход «четырёхугольника крепостей» к нижнему течению реки По.
Австрийский командующий эрцгерцог Альбрехт, следуя плану, составленному его начальником штаба генералом Йоном, оставив один гусарский полк для наблюдения за По, сосредоточил главные силы у Вероны. Австрийская армия состояла из трёх пехотных корпусов, одной резервной и одной кавалерийской дивизий. Австрийский корпус состоял из трёх пехотных бригад, резервная дивизия — из двух слабых бригад. Ещё одна бригада обеспечивала тыл против возможного восстания итальянского населения. Бригада состояла из 2-х полков 3-х батальонного состава и одного егерского батальона.
Утром 24 июня левофланговый 1-й корпус итальянцев, оставив 2-ю дивизию для наблюдения за Пескьерой, тремя дивизиями перешёл в наступление на левом берегу Минчо. Правее его наступали четыре дивизии 3-го итальянского корпуса под командованием генерала Энрико Мороццо делла Рокка. Находившийся ещё правее 2-й корпус итальянцев фактически не принимал участия в сражении, ибо две его дивизии были выделены для наблюдения за Мантуей, а две других составляли общий резерв на правом берегу Минчо.
В это же время эрцгерцог Альбрехт стал выдвигаться в обход левого фланга итальянцев, чтобы занять ключевые высоты. Австрийцы успели встать на позицию, когда на них наткнулись итальянские войска. Правый фланг австрийцев составляла резервная дивизия, центр — 5-й корпус, усиленный одной бригадой находившегося в резерве 7-го корпуса, левый фланг — 9-й корпус и кавалерийская дивизия.