Сергей Васильевич Гагарин (1713 — 4 (15) мая 1782[2]) — князь, сенатор, действительный тайный советник, шталмейстер. Строитель дворца на Страстном бульваре. Зять генерал-прокурора Павла Ягужинского.
Родился в 1713 году в семье новгородского губернатора князя Василия Ивановича Гагарина. После смерти отца остался единственным представителем старшей из двух основных ветвей рода Гагариных.
При дворе принцессы Анны Леопольдовны он числился камер-юнкером (с 06.04.1739). Елизаветой Петровной 10 февраля 1742 года был пожалован в камергеры и 20 марта того же года назначен состоять при голштинском герцоге Петре-Ульрихе, вскоре объявленном наследником русского престола.
В 1743 году вместе с женой был замешан в «Лопухинском деле». Молодых супругов спасло незнание немецкого языка. Хотя в их присутствии происходили крамольные разговоры мачехи Прасковьи, Анны Бестужевой, с австрийским посланником маркизом Ботта, супруги по незнанию немецкого языка их не понимали. Несмотря на отказ от уголовного преследования, родство с опальными лицами повредило карьере князя Гагарина, которая в правление Елизаветы не получила дальнейшего развития.
По вступлении на престол Екатерина II пожаловала Гагарина 2 июля 1762 г. в шталмейстеры и в том же году назначила членом комиссии о церковных имениях. 1 марта 1765 г. Гагарин был назначен сенатором, а 5 марта того же года президентом Коллегии экономии, находившейся в Москве, но занимал эту должность только год. Императрица, отдавая должное честности и усердию князя, была недовольна порядками, установившимися при нём в коллегии, и уволила от должности президента с оставлением в звании сенатора.
В 1772 году (?) стал одним из основателей Московского английского клуба, поставив одну из шести подписей под его правилами.