Родоначальник — шляхтич Михаил Высоцкий, герба Дрыя реестровый казак черкасской полковой сотни (1649).
Его сын Григорий получил прозвище Гамалея[1] от турецкого султана, к которому был послан Богданом Хмельницким в составе казачьего посольства. В дальнейшем вместе с братом Андреем он сохранил это прозвище в виде фамилии.
Несколько других старшинских родов Гамалей, представляющих ветви этого рода, но доказавших своё дворянство на личных заслугах, внесены в I, II и III части родословных книг Полтавской и Екатеринославской губерний.
Щит увенчан дворянскими шлемом и короной. Нашлемник: три страусовых пера. Намёт на щите красный, подложенный золотом. Щитодержатель: справа — лев.