Генриетта Катарина Нассау-Оранская (нидерл. Henriëtte Catharina van Oranje; 10 февраля 1637, Гаага — 3 ноября 1708, Ораниенбаумский дворец) — нидерландская принцесса из Оранской династии, в замужестве княгиня Ангальт-Дессауская.
Генриетта Катарина — третья дочь принца Фредерика-Генриха Оранского и его супруги графини Амалии Сольмс-Браунфельской. В 1642 году состоялась её помолвка с малолетним графом Энно Людвигом Ост-Фрисландским, которая впоследствии была расторгнута. Благодаря посредничеству мужа старшей сестры Луизы Генриетты курфюрста Фридриха Вильгельма I Бранденбургского 9 июня 1659 года в Гронингене Генриетта Екатерина вышла замуж за князя Иоганна Георга II Ангальт-Дессауского.
Княгиня Генриетта активно участвовала в жизни достаточно скромного княжества. В 1660 году она получила в личное владение деревню Нишвиц, которую в память о своей родине она в 1673 году переименовала в Ораниенбаум. Начиная с 1683 года в Ораниенбауме началось возведение городских сооружений, парка и дворца под личную резиденцию княгини. После смерти супруга в 1692 году Ораниенбаумский дворец был переоборудован под вдовьи владения Генриетты, где она и проживала вплоть до своей смерти.