Генрих IV Старший (нем. Heinrich IV. der Ältere; 24 июня 1463[1] — 23 июня 1514[1], Лер, Нижняя Саксония) — герцог Брауншвейг-Люнебурга и правящий князь Вольфенбюттеля с 1491 года до своей смерти.
Отец Генриха, Вильгельм IV, герцог Брауншвейг-Люнебургский, ушёл в отставку в 1491 году, передав бразды правления Вольфенбюттелем двум его сыновьям, Генриху и Эриху. В 1494 году братья поделили отцовские территории между собой, и Генрих получил восточную часть страны с городами Брауншвейг и Вольфенбюттель.
Начиная с 1492 года, Генрих осаждал Брауншвейг в течение полутора лет, чтобы обеспечить должную уплату налогов; осада закончилась компромиссным соглашением. В 1501 году Генрих напал на Фризию, потому что фризцы угрожали Бременскому архиепископству, где сын Генриха, Кристоф, был коадъютором; ему пришлось прервать кампанию.
В 1511 году Генрих вместе с другими членами дома Брауншвейг-Люнебург завоевал графство Хойя, которое отказалось признать Брауншвейг-Люнебург своим сюзереном. Второе нападение на Фризию в 1514 году стало для Генриха фатальным: ему отрубили голову во время осады замка Леерорт.
В 1486 Генрих IV женился на Екатерине (ок. 1465—1526), дочери герцога Эрика II Померанского. Их дети: