Эрих I Старший (нем. Erich I. der Ältere; 16 февраля 1470[1], Нойштадт-ам-Рюбенберге, Нижняя Саксония — 30 июля 1540[1], Агно) — герцог Брауншвейг-Люнебурга с 1491 года и первый правящий князь Каленберга.
Эрих I родился 16 февраля 1470 года в Нойштадт-ам-Рюбенберге в замке Ровенбург. Он был основателем Каленбергской линии доме Брауншвейг-Люнебурга. Его отец, Вильгельм IV, умер в 1503 году. За восемь лет до этого, в 1495 году, он успел разделить свои земли между сыновьями Генрихом и Эрихом. Эриху досталось княжества Каленберг и Гёттинген, а его старший брат Генрих получил княжество Брауншвейг-Вольфенбюттель. Ещё будучи мальчиком, Эрих совершил паломничество в Иерусалим и попутешествовал по Италии, прежде чем поступить на службу к императору Максимилиану I.
С ранних лет Эрих проявлял себя смелым воителем на стороне империи и принял участие в кампании против турок в 1497 году. Позже он воевал против Венеции, Швейцарской Конфедерации и Франции. Во время баварско-ландхутской войны в 1504 году он спас жизнь императору в битве при Регенсбурге, после чего был посвящён в рыцари.
В 1497 году он женился на вдове австрийского архиепископа Сигизмунда Катариной Саксонской Брак был бездетным. Овдовев, 7 июля 1525 года Эрих I женился на 15-летней Елизавете Бранденбургской. В этом браке родился долгожданный сын и наследник Эрих. Когда в 1528 году Елизавета, будучи беременной, слегла в постель от болезни, она обвинила в колдовстве любовницу своего мужа Анну Рамшоттель. Она убедила мужа провести судебное разбирательство. При этом несколько женщин были сожжены на костре, но герцог позволил своей любовнице сбежать. Тем не менее, она была сожжена в Хамельне.
Во время епархиальной вражды Хильдесхайма (1519—1523) он вместе с Генрихом V Вольфенбюттельским захватил замок Хуннесрюк в 1521 году. Между 1527 и 1530 годами он построил замок Эрихсбург, который был защищен широким рвом и высокими валами. Он был назван в честь своего наследника, родившегося в 1528 году, позже ставшего герцогом Эрихом II. Он переехал из Хуннесрюка в новый замок и сделал его своей постоянной резиденцией.
После войны, амты Колт и Поппенбург были переданы герцогу Эриху I в соответствии с Кведлинбургским миром. В 1523 году аббатство Святого Андрея в Дернебурге попросило защиту у Эриха I из-за неоднократных грабительских набегов рыцарей герцога Генриха V Вольфенбюттельского[2].