Когда герцог Эрих I получил княжество Каленберг, он описывал своё владение как «земля между рекой Лайне и Дайстером». Но подобная оценка не была правильной в географическом смысле: княжество Каленберг простиралось к западу от Лайне от Шуленбурга до города Нойштадт-ам-Рюбенберге на севере, то есть намного севернее предгорий Дайстера. На юго-западе территория простиралась далеко за Дайстером — до Хамельна на реке Везер.
Город Ганновер был в значительной степени независим от власти Вельфов, хотя формально и не являлся независимым имперским городом. В 1636 году Георг Брауншвейг-Каленбергский перенёс свою резиденцию в Ганновер, где построил дворец Лейнешлосс. Замок Каленберг был разрушен между 1692 и 1694 годами.
С 1463 года Каленберг и княжество Гёттинген управлялись совместно. В настоящее время под Калленбергом понимают территорию между Ганновером и Дайстером.
Первоначально местная территория принадлежала герцогству Саксония. В 1180 году Генрих Лев потерял титулы герцога Саксонии и Баварии, лишь его внук Оттон I Дитя смог вернуться в сословие имперских князей после примирения с императором Фридрихом II в 1235 году. Он получил владения Вельфов в районе между Люнебургом и Брауншвейгом в качестве отдельного герцогства Брауншвейг-Люнебург. Однако на территории к западу от Ганновера у гвельфов было мало аллодов, спор за территорию вёлся между Вельфами и князьями-епископами Хильдесхайма и Миндена. В основном здесь правили графские роды: графы Вёльпе, Халлермунд и Роден.
В 1292 году эту территорию подчинил герцог Оттон II, который ранее уступил епископу Хильдесхайма и получил от него город Ганновер в качестве феода. Для уравновешивания влияния епископа он построил замок Каленберг в 13 км к западу от Хильдесхайма.
Территория первоначально называлась фогтство Лауэнроде, в честь одноимённого замка рядом с Ганновером. С исчезновением Люнебургской линии гвельфов разразилась Люнебургская война за наследство, в ходе которой Лауэнроде был разрушен горожанами Ганновера. Резиденция была перенесена в замок Каленберг.