Генрих Старший (нем. Heinrich der Ältere), также известен как Генрих Длинный (нем. Heinrich der Lange; ок. 1173/1174 — 28 апреля 1227) — пфальцграф Рейнский в 1195—1212 годах (под именем Генрих V), граф Брауншвейга с 1195 года. Представитель династии Вельфов, он был старшим из сыновей герцога Баварии и Саксонии Генриха Льва от второго брака с Матильдой Английской, дочерью короля Англии Генриха II и Алиеноры Аквитанской, старший брат императора Оттона IV Брауншвейгского. Унаследовал часть урезанных владений отца в районе Брауншвейга, а посредством брака — Рейнское пфальцграфство. Его единственный сын умер бездетным, поэтому Генрих завещал Брауншвейгские владения племяннику Оттону Дитя, ставшему родоначальником Брауншвейгского дома.
В 1182—1189 годах он сопровождал отца в его изгнании в Нормандию и Англию. Когда в 1189 году Генрих Лев самовольно вернулся в Германию, Генрих, осенью того же года, успешно оборонял Брауншвейг от армии императора Генриха VI.
По мирному договору, заключённому в 1190 году между Генрихом Львом и императором Генрихом VI, двое его сыновей, Лотарь и Генрих, должны были стать заложниками императора.
В 1191 году Генрих с пятьюдесятью рыцарями сопровождал императорскую армию в Италию, где участвовал в безуспешной осаде Неаполя. Однако вскоре он бежал из Италии. По мнению некоторых историков причиной могли послужить слухи о том, что умерший в октябре 1190 года Лотарь был отравлен по приказу императора. Вернувшись в Германию, Генрих объявил о том, что император Генрих VI умер и предложил выбрать королём его, но успеха он не добился.
В конце 1193 — начале 1194 года тайно женился на Агнессе, дочери Рейнского пфальцграфа Конрада Гогенштауфена, брата императора Фридриха I Барбароссы, двоюродной сестре Генриха VI. В итоге в январе 1194 года Генрих Старший помирился с императором, который после смерти пфальцграфа Конрада в 1195 году передал Рейнское пфальцграфство Генриху.
Перейдя на сторону Гогенштауфенов, Генрих Старший сопровождал императора. С Генрихом VI он отправился в Сицилийское королевство. Также Генрих отправился в Крестовый поход, который собирался возглавить Генрих VI. В августе 1197 года он соединился с основной армией крестоносцев и отбыл в Акру, куда прибыл в сентябре. Однако в октябре крестоносцы узнали о смерти императора Генриха VI и Крестовый поход был отменён. В Германию Генрих Старший вернулся в 1198 году.