Оттон IV Брауншвейгский (нем. Otto IV von Braunschweig; 1175/1176, Брауншвейг, Нижняя Саксония — 19 мая 1218, замок Харцбург, Нижняя Саксония) — король Германии (римский король) с 9 июня 1198 года, император Священной Римской империи с 4 октября 1209 по 5 июля 1215 года, из династии Вельфов. Третий сын Генриха Льва и Матильды Плантагенет, дочери английского короля Генриха II. Назывался Оттоном Брауншвейгским по аллодиальным владениям Вельфов.
Оттон был воспитан при дворе своего дяди короля Англии Ричарда І Львиное Сердце, где жил с восьмилетнего возраста. За участие в войне против короля Франции Филиппа II Августа он получил в 1196 году в ленное владение графство Пуату и герцогство Аквитанию. Он был хороший воин, смелый и храбрый, но вспыльчивый и грубый; образование его было скорее французское.
28 сентября 1197 года неожиданно умер император Генрих VI. В последние годы своей жизни он пытался сделать императорскую корону наследственной, что встретило сопротивление германских феодалов и духовенства. Наследнику Генриха, Фридриху, было только 3 года. Его мать, королева Сицилии Констанция, для того, чтобы обеспечить своему сыну сицилийскую корону, выгнала всех германских сподвижников своего мужа. В итоге Сицилийское королевство, королём которого 3 сентября 1198 года был коронован четырёхлетний Фридрих, снова обособилось от империи.
Борьба за имперскую корону обострилась. В 1198 году сторонники Гогенштауфенов убедили дядю юного наследника, Филиппа Швабского, принять корону. 6 марта 1198 года в Ихтерсхаузене, а затем 8 марта на съезде знати в Мюльхаузене Филипп был избран королём Германии (римским королём). 6 сентября он был коронован в Майнце бургундским архиепископом Эмо фон Тарентезом.
Противники Гогенштауфенов, возглавляемые архиепископом Кёльна Адольфом І Альтенским обвинили Филиппа в том, что он нарушил присягу своему племяннику и выдвинули своего кандидата. Им-то и оказался представитель династии Вельфов Оттон Брауншвейгский, младший сын Генриха Льва, лишённого императором Фридрихом I Барбароссой большей части своих владений.
9 июня в Кёльне противники Гогенштауфенов выбрали королём Германии Оттона, а 12 июля архиепископ Адольф короновал его в Ахене. Таким образом в Германии оказалось одновременно 2 правителя. Филипп был коронован подлинными королевскими регалиями, но в «неправильном месте» (Майнце вместо Ахена) и «неправильным» архиепископом (Бургундии, а не Кёльна), однако при коронации «правильным» архиепископом в Ахене Оттона Брауншвейгского не использовались подлинные регалии, что и является нарушением инвеституры. Так как выбор знати, в лице курфюрстов в сторону Оттона не был сделан. Оттона поддерживал его дядя Ричард І Львиное Сердце, в то время как Филипп обратился за поддержкой к королю Франции Филиппу II Августу, враждовавшему с Англией.