Георг II Генрих Вальдек-Пирмонтский (нем. Georg II. Heinrich zu Waldeck und Pyrmont; 20 сентября 1789[1][2], Вайль-на-Рейне, Фрайбург[3] — 15 мая 1845[1][2], Бад-Арользен, Гессен[3]) — князь Вальдек-Пирмонта в 1813—1845 годах из Вальдекского дома.
Георг Генрих — сын князя Георга I Вальдек-Пирмонтского и Августы Шварцбург-Зондерсгаузенской. Наследовал отцу в 1813 году.
28 января 1814 года князь Георг Генрих издал Организационный эдикт, конституцию Вальдек-Пирмонта, согласно которому произошло объединение княжества Вальдек и графства Пирмонт, с 1807 года именовавшегося также княжеством. Конституция привела к многочисленным протестам в вальдекском сословном собрании, что в конечном итоге заставило князя Георга вновь разделить Вальдек и Пирмонт 3 июля 1814 года.