Георг I Вальдек-Пирмонтский (нем. Georg I. von Waldeck-Pyrmont; 6 мая 1747 — 9 сентября 1813) — князь Вальдек-Пирмонта в 1812—1813 годах.
Князь Георг — четвёртый сын в семье князя Карла Августа Вальдек-Пирмонтского и его супруги пфальцграфини Кристиана Генриетты Пфальц-Цвейбрюккенской.
В 1805 году княжество Вальдек-Пирмонт было разделено между двумя сыновьями Карла Августа: княжество Пирмонт досталось Георгу, а его старший брат Фридрих Карл Август получил Вальдек. В 1807 году Вальдек присоединился к Рейнскому союзу.
После смерти брата в 1812 году Георг унаследовал Вальдек, который снова стал объединённым княжеством.
12 сентября 1784 года в Оттервише он женился на принцессе Августе Шварцбург-Зондерсгаузенской, дочери князя Августа II Шварцбург-Зондерсгаузенского и принцессы Кристины Ангальт-Бернбургской.