Герб Борисова — официальный геральдический символ города Борисова. Относиться к историка-геральдическим памятникам Белоруссии. Герб зарегистрирован в Гербовом матрикуле Республики Беларусь 29 января 1999 года (№ 41)[1].
В серебряном поле барочного щита на зелёной земле серебряная стена между двумя башнями с красными куполами, над которой на серебряном облаке стоящий Святой Пётр з двумя ключами а руке.
Известный сейчас исторический герб Борисова был дарован городу 14 июня 1792 года королём Станиславом Августом Понятовским. Кстати, благодаря тому, что цветное гербовое изображение с этой привилегии опубликовано, есть возможность определить некоторые её особенности, утраченные в последующих вариантах борисовского герба. В частности, всего через четыре с половиной года, 22 января 1796 года, императрицей Екатериной Второй утверждается, как подчёркивалось, такой же самый герб, дан именно «Польским Королем Станиславом Августом: две военные башни с воротами, между ними поставленными в серебряном поле, а над оными виден Святой Пётр, Апостол, на облаке стоящий, который в правой руке держит ключи». Но, несмотря на подобное утверждение с императорского указа, особенности «нового старого» борисовского герба хорошо видно. Так Святой Пётр оказался ниже за двуглавого орла с герба губернского Минска; кроме того, обе башне лишились своих конических крыш, а в иконографию, как в фигуру Святого Апостола, так и в ворота, вводятся определенные изменения. Но данные особенности, наверное, объясняются и тем, что на протяжение XVIII—XIX вв. эталонных изображений городских гербов ещё не существовало. Так на печати Минского губернского дворянского собрания, которое уже использовалось в самым начале XIX в., также другой вариант того же самого герба Борисова. (Кстати, от соседства с чёрным двуглавым орлом на этот раз лишён). Место орла герб Минской губернии 1878 года занимает изображение борисовского герба, помещенное на официальной фотографии под надписью: «Судебно-административные учреждения Минской губернии. 1901—1911 гг.».