Известняковые карстовые Геркулесовы пещеры расположены в 14 километрах к западу от крупного города Танжера на мысе Спартель[1] близ летнего дворца короля Марокко; являются известной туристической достопримечательностью страны, посещение пещер стоит пять дирхамов[1]. Близ пещеры выстроена гостиница, к ней ведёт хорошая автомобильная дорога, обустроен пляж, есть несколько кафе[1]. У Геркулесовых пещер имеется два выхода: с суши и со стороны моря, существует гипотеза, что последний был создан финикийцами. Интересно, что морской выход напоминает по форме африканский континент[2], поэтому пещера также зовётся «Пещера Африки»[1]. Геркулесовы пещеры, изначально естественные, были значительно расширены берберами, которые откалывали каменные «колёса»[3] от её стен для создания жерновов, чтобы давить на масло в изобилии растущие в этих местах оливки[4].
Долгое время пещера считалась «бездонной». Существовала легенда, что через эту пещеру можно пройти под Гибралтарским проливом[3] и выйти в Пещеру Святого Михаила на Гибралтарской скале, проделав путь более чем в 24 километра. По легенде, именно так маготы попали из Африки в Гибралтар.
Другая легенда гласит, что своё название Геркулесовы пещеры получили в честь того, что здесь на отдых останавливался Геракл[3] перед тем, как совершить свой одиннадцатый подвиг — похитить золотые яблоки из сада Гесперид, который располагался, возможно, в Ликсусе.